Funciones de gestión del programa

Este tipo de funciones son necesarias cuando no se quiere un funcionamiento secuencial del programa. Esto se consigue mediante saltos, bucles u llamadas a bloques.

En el IEC 61131-3 se contemplan los siguientes operadores en IL:

Operador	Modificador	Operando	Significado
JMP	C,N	MARCA	Salto a marca
CAL	C, N	NOMBRE	Llamada a bloque funcional
RET	C,N		Retorno desde bloque funcional

En este caso el modificador “N” indica la negación booleana del operando. El modificador “C” indica que sólo se realiza la acción cuando el resultado es un 1 booleano (o un 0 si lleva el modificador N).

Cualquiera de estas funciones se pueden realizar de forma condicionada o incondicionada

Funciones de gestión en CoDeSys:

Saltos condicionados e incondicionados:

En IL

Orden		Significado
JMP	M001	//Salto incondicionado a la marca M001
LD JMPC	VAR1 M002	//El salto a la marca M002 sólo se realiza si la variable VAR1 //tiene el valor TRUE
LD JMPCN	VAR2 M003	/El salto a la marca M003 sólo se realiza si la variable VAR2 //tiene el valor FALSE

En SFC

Llamadas a bloques funcionales o funciones

Al llamar a una función se deben proveer los parámetros de entradas con los operandos correspondientes. El resultado de la función se transferirá con ST a un operando.

En IL

Orden		Significado
RET		//Finalización incondicionada del bloque
LD RETC	VAR1	//El bloque se finaliza si la variable VAR1 //es igual a TRUE
LD RETCN	VAR2	//El bloque se finaliza si la variable VAR2 //es igual a FALSE

En SFC

Mecanismo EN/ENO

Las funciones y bloques funcionales en CoDeSys pueden tener una entrada EN (enable), o salida ENO (enable output) en los lenguajes de programación LADDER y CFC. Dependiendo de si en éstos se lee un “1” o un “0”, se habilitará o no que se lleve a cabo la función o que se vuelque el resultado respectivamente. Estos mecanismos se pueden condicionar.